自动导引小车相关论文
针对受运输时间和运输资源约束的柔性作业车间调度问题，提出一种融合贪心启发式规则的改进迭代局部搜索算法。以最大完工时间为优化......
在半导体市场需求高速增长及智能制造的背景下，对半导体生产车间中采用自动化物料运输系统的自动导引小车（AGV）路径规划与调度问题进......
针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多自动导引小车（AGV）任务指派和路径规划的协同调度问题，以最小化加权总搬运完成时间为目标建立......
为了能够提高企业生产车间的生产效率,降低人力运输的成本,特别是实现车间内物流运输节拍的灵活调整,本文根据汽车企业零部件冲压......
随着工业化进程的推进,自动导引小车（Automatic Guided Vehicle,AGV）已经成为现代物流装备中的重要物料搬运工具。AGV系统的协同调度......
对自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）的研究能直接地映射到医疗服务领域。本文目的是为了搭建一台医疗服务自动导引小车,......
针对传统A~*算法在AGV路径规划中存在遍历节点数和转弯次数较多问题,提出一种基于启发函数改进A~*算法。该算法采用加权曼哈顿距离......
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)集光、电、机、计算机为一体,融合了多种先进控制理论及电子信息等先进技术,具有......
随着当今社会的迅速发展，信息融合技术已经在许多领域得到了广泛应用。并且已经应用在移动机器人上，为机器人智能化水平的进一步提高......
AGV (Automated Guided Vehicle,自动导引小车)是先进制造系统的重要组成部分。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统要求的不......
路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规......
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控......
自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化物料搬运系统中扮演着越来越重要的角色,全方位移动AGV是一种具有前进、后退......
随着现代制造系统的飞速发展，对制造系统的柔性和鲁棒性提出了更高的要求。自动导引小车(AGV)系统作为现代制造系统中一个关键子系......
随着工厂自动化的普及和现代物流产业的高速发展,对物料搬运效率的要求越来越高,工厂或仓库的物料搬运已经逐步从人力搬运发展到机......
自动导引小车AGV (Automated Guided Vehicle)是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施......
近年来,自动导引小车(AGV)广泛的应用于物流业,因此,AGV技术的研究也越来越被关注,也取得了很多的成果。AGV的关键技术主要有AGV结......
自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle),是一种广泛运用于各类生产线,实现物料搬运自动化的工业设备。其运行的快速和稳定性......
随着社会的不断发展,各行各业对自动化设备的需求愈来愈多,自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)灵活性高,应用范围广被越来......
物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到......
在爱荷华州的制造中心，约翰迪尔利用自动导引小车（AGV）将拖拉机驾驶室搬运到装配线，AGV的应用不仅节省了劳动力，创造了更加安全的工作环......
在卷烟企业中，烟丝通常采用传统储柜储存，存在利用率低、对温湿度要求高、信息化程度低的弊端。对此，我司在二区烟丝储存方式上采用了......
为改善蚁群算法搜索速度慢且容易在"凹"型障碍物中陷入僵局的问题,提出一种与跳点搜索融合的双向蚁群算法。首先,处理栅格地图,增......
定位是自动导引小车(AGV)自主导航的关键技术之一,其目的为了获取AGV在全局地图下的位置和航向角.针对这一问题,提出了一种基于红......
为确定多自动导引小车(AGV)在复杂仓库环境下最优路径,本文提出了一种改进粒子群蚁群融合算法,用于多AGV路径规划。为了最小化所有......
在“中国制造2025”战略背景下,制造车间为了将物料运输效率进一步提高,需要将AGV作为车间产业智能化、自动化升级的重要工具。对......
针对具有多辆自动导引小车的多机器人存取系统在分布式调度时系统性能不明确、优化程度低的难题,提出一种基于数字孪生的集中式调......
以自动导引小车为研究对象,设计研究一套适用于农业自动搬运小车,应用于农场育苗、转场、采收、点检、喷雾等,对自动导引小车总体......
为缩短仓储物流行业中自动导引小车的开发设计周期,构建自动导引小车的仿真模型。从质量和质心出发,采用拉格朗日法建立差速驱动自......
介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车（AGV）传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻......
目前，自动导引小车的应用越来越普遍，视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识......
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护及各种移载功能的运输车.AGVS是AGV的自动控制......
为有效分析具有非同等并行自动导引小车的柔性流水车间系统的性能,考虑制造系统的不确定性以及自动导引小车运输批量的随机性,应用......
主要研究港口AGV的路径布置及其优化、AGV的合理配置、AGV的调度和AGV的避碰问题.提出采用基于遗传算法的面向对象Petri网建立AGV......
针对AGV系统存在初始位姿误差,而且给定轨迹又不连续时,应用传统的轨迹跟踪控制方法,就会使其初始速度产生较大跳变的问题,基于径......
针对集装箱码头交通特点，综合考虑采用自动导引小车的自动化集装箱码头未来发展的需要，提出了基于模糊控制的缓冲区策略，利用eM-Plant......
图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算......
目前广泛使用的导引小车存在价格昂贵、自动化程度不高和效率较低等问题,需要进行优化设计.以STM32F103R8T6控制器为核心,设计了一......
自动导引小车是一种无人操纵的自动化运输设备，它集环境感知、．规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传......
AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程,随着控制器软硬......
结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系......
研究了AGV车体与PC控制中心的短距离无线通讯问题,分析了其通讯机理,应用蓝牙模块、80C552微控制器和RS232接口组成了AGV车载通讯......
通过对自导引小车（Automated Guide Vehicle,AGV）的国内外市场以及技术现状的分析,设计了适用于工厂车间的低成本AGV。运用ATmega128......
利用图论建立RMS中工件路径网络生成模型.给出设备物理布局生成的3种算法:设备物理规划布局算法、基于二次布置问题(QAP)模型的VMC......
为提高自动导引小车(AGV)在复杂码头环境下路径规划性能,对AGV路径规划中耗时较长和路径较长问题进行研究,提出了一种改进遗传算法......
地面机器人作为新型人工智能的一种,越来越受人们的青睐,其中属于地面机器人的AGV(自动导引小车)被广泛应用到物流仓储系统中。AGV......
提出了自动导引小车红外数字导引的新方法,介绍了导引信号的调制过程及其实现方法.模拟试验结果表明,红外数字导引具有方便灵活、......
